Huéscar con Historia, es una empresa oscense, que tiene como objetivo dar a conocer Huéscar, a través de su historia, por medio de visitas guiadas, exposiciones, cursos, conferencias, publicaciones y documentales. Nuestro objetivo, es dar a conocer la historia de Huéscar, desde sus origines hasta nuestros días, pasando por todas las épocas de la historia. Las visitas guiadas, incluyen el caso urbano, el casco antiguo, los principales monumentos, además de otros lugares con historia, como el Parque Municipal Rodriguez Penalva, etc..